Egyedi célgépek, tesztállomások, robotcellák tervezése és kivitelezése

Mechanikai váz összeszerelő állomás

A mechanikai váz összeszerelő állomás célja, hogy a kórházi robot család mechanikai vázát és főbb egységeit kontrolláltan, gyorsan, garantálható pontossággal szerelje össze az előkészített alkatrész egységekből, elősegítve, hogy az eszköz megfelelő minőségben kerüljön forgalomba. Az összeszerelési folyamatról, elakadásokról, alkatrészhiányokról az állomás szoftveres rendszere statisztikát, analitikát végez. Az összeszerelő állomás felhasználói felületéről automatikusan indítható illetve azonnal leállítható az összeszerelési folyamat. Az eszközön az alábbi összeszerelési folyamatok végezhetők:

  • alkatrészek összeszerelése
  • alkatrész adagolás
  • fém és műanyag alkatrészek behelyezése
  • integritás tesztelése
  • optikai kamerás ellenőrzés

A szerelés folyamatát műveletirányító szoftver vezérli, amely egy grafikus felületen keresztül az alábbi követelményeknek tesz eleget:

  • termék kiválasztása: az eszköz képes több termék összeszerelési folyamatának tárolására, és a folyamatok közötti választáshoz grafikus felületet nyújt.
  • termék összeszerelési folyamatának beállítása: az eszköz képes arra, hogy a szerelőfejeket kézzel mozgatva megtanulja az egyes szerelési pontok pozícióit, és a szerelési pontok sorrendjét.
  • vészleállító gomb: a felhasználói felületen egy jól elérhető vészleállító gomb helyezkedik el, amivel hibás működés esetén az összeszerelési művelet gyorsan megszakítható.
  • képi dokumentáció: minden összeszerelési folyamat végén az eszköz fényképet készít az adott összeszerelési állapotról, amit minden elkészült termék esetén külön adatbázis-bejegyzésben eltárol. Ezáltal egy hibásan működő termék esetén a hibakeresés a fényképek ellenőrzésével gyorsabbá tehető.
  • Optikai hibafelismerés: öntanuló algortimuson alapuló optikai hibafelismerés hozzá tartozó szoftverrel és kamerával
  • Összeszerelési folyamat naplózása: A képi dokumentáció mellett az eszköz naplóz minden jól vagy hibásan teljesült összeszerelési lépést pontos időponttal, amit minden elkészült termékhez külön adatbázis-bejegyzésben el is tárol. Ezeken kívül az eszköz naplóz minden olyan váratlan eseményt, ami az összeszerelési munkát befolyásolja: összeszerelés indítása, leállítása, alkatrészhiány, kezelőre várakozás, szerelési hiba, eszközhiba, programhiba, jogosultsági hiba stb.

Az eszközön az alábbi összeszerelési folyamatok végezhetők:

  • alkatrészek összeszerelése
  • alkatrész adagolás
  • fém és műanyag alkatrészek behelyezése
  • integritás tesztelése
  • optikai kamerás ellenőrzés

A szerelés folyamatát műveletirányító szoftver vezérli, amely egy grafikus felületen keresztül az alábbi követelményeknek tesz eleget:

  • termék kiválasztása
  • termék összeszerelési folyamatának beállítása
  • vészleállító gomb
  • képi dokumentáció
  • Optikai hibafelismerés
  • Összeszerelési folyamat naplózása

Műszaki paraméterek:

Tápellátás: 230V AC, 3-6 A

Működési hőmérséklet: 10-45 °C

Helyigény: 180x130x200 cm (hosszúság x szélesség x magasság)

Zajszint: < 100 dB

Vezérlés: ipari PC, integrált ipari PC

Interfész: grafikus felhasználói felület Grafikus

Szerelőfej mozgatás: X-Y-Z lineáris pozícionálás

Pozicionáló pontosság: <+-0.05mm

Cserélhető csavarozó bitek száma: 5-20

Csavar adagolás típusa: kézi/rezgő adagoló

Naplózás: adatrögzítés

Adatbázis: MySQL adatbázis

Akkumulátor összeszerelő gyártósor

Az egyedi akkumulátor összeszerelő állomások célja, hogy a kórházi robot családot működtető akkumulátorok kontrolláltan, gyorsan, garantálható pontossággal szerelje össze az előkészített alkatrész egységekből, elősegítve, hogy az eszköz megfelelő minőségben kerüljön forgalomba. Az összeszerelési folyamatról, elakadásokról, alkatrészhiányokról az állomás szoftveres rendszere statisztikát, analitikát végez. Az összeszerelő állomás felhasználói felületéről automatikusan indítható illetve azonnal leállítható az összeszerelési folyamat. Az eszközön az alábbi összeszerelési folyamatok végezhetők:

  • alkatrészek összeszerelése
  • alkatrész adagolás
  • fém és műanyag alkatrészek behelyezése
  • integritás tesztelése
  • optikai kamerás ellenőrzés

A szerelés folyamatát műveletirányító szoftver vezérli, amely egy grafikus felületen keresztül az alábbi követelményeknek tesz eleget:

  • termék kiválasztása: az eszköz képes több termék összeszerelési folyamatának tárolására, és a folyamatok közötti választáshoz grafikus felületet nyújt.
  • termék összeszerelési folyamatának beállítása: az eszköz képes arra, hogy a szerelőfejeket kézzel mozgatva megtanulja az egyes szerelési pontok pozícióit, és a szerelési pontok sorrendjét.
  • vészleállító gomb: a felhasználói felületen egy jól elérhető vészleállító gomb helyezkedik el, amivel hibás működés esetén az összeszerelési művelet gyorsan megszakítható.
  • képi dokumentáció: minden összeszerelési folyamat végén az eszköz fényképet készít az adott összeszerelési állapotról, amit minden elkészült termék esetén külön adatbázis-bejegyzésben eltárol. Ezáltal egy hibásan működő termék esetén a hibakeresés a fényképek ellenőrzésével gyorsabbá tehető.
  • Optikai hibafelismerés: öntanuló algortimuson alapuló optikai hibafelismerés hozzá tartozó szoftverrel és kamerával
  • Összeszerelési folyamat naplózása: A képi dokumentáció mellett az eszköz naplóz minden jól vagy hibásan teljesült összeszerelési lépést pontos időponttal, amit minden elkészült termékhez külön adatbázis-bejegyzésben el is tárol. Ezeken kívül az eszköz naplóz minden olyan váratlan eseményt, ami az összeszerelési munkát befolyásolja: összeszerelés indítása, leállítása, alkatrészhiány, kezelőre várakozás, szerelési hiba, eszközhiba, programhiba, jogosultsági hiba stb.

Az összeszerelő állomás felhasználói felületéről automatikusan indítható illetve azonnal leállítható az összeszerelési folyamat. Az eszközön az alábbi összeszerelési folyamatok végezhetők:

  • alkatrészek összeszerelése
  • alkatrész adagolás
  • fém és műanyag alkatrészek behelyezése
  • integritás tesztelése
  • optikai kamerás ellenőrzés

Optikai hibafelismerés:

  • öntanuló algortimuson alapuló optikai hibafelismerés hozzá tartozó szoftverrel és kamerával
  • Összeszerelési folyamat naplózása:
  • A képi dokumentáció mellett az eszköz naplóz minden jól vagy hibásan teljesült összeszerelési lépést pontos időponttal.

Műszaki paraméterek:

Tápellátás: 230V AC, 3-6 A

Működési hőmérséklet: 10-45 °C

Helyigény: 180x130x200 cm (hosszúság x szélesség x magasság)

Zajszint: < 100 dB

Vezérlés: ipari PC, integrált ipari PC

Interfész: grafikus felhasználói felület Grafikus

Szerelőfej mozgatás: X-Y-Z lineáris pozícionálás

Pozicionáló pontosság: <+-0.05mm

Cserélhető csavarozó bitek száma: 5-20

Csavar adagolás típusa: kézi/rezgő adagoló

Naplózás: adatrögzítés

Adatbázis: MySQL adatbázis

Elektronika tesztelő berendezés

Elektronika tesztelő: Tesztelő állállomás elektromos kontaktusok és elektronikai elemek működésének vizsgálatára

  • elektromos alkatrész sikeres beültetésének ellenőrzése kétpontos feszültségméréssel
  • szigetelés megfelelőségének ellenőrzése
  • elektronikai egység áramfelvételének mérése, ellenőrzése
  • teljesítménymérés
  • vizuális eredménymegjelenítés
  • tesztelési analitika készítés, selejtanalízis, szoftveres eredményfeldolgozás

Befoglaló méret: 150x120x200 cm (hosszúság x szélesség x magasság)

Hálózati tápellátás: ~230 V AC, 50 Hz, 32 A

Üzemeltetési hőmérséklet: 10 ‒ 40 °C

Garancia: 3 év